В 1940-м году Петра Александровича вместе с другими балаковцами призвали на Тихоокеанский флот. Он был командиром отделения на торпедном катере, закончил морскую школу и даже немного прослужил на подводной лодке.
На фронт Огурцов попал только в августе 1942-го году в составе 91-й морской тихоокеанской добровольческой комсомольской бригады им.Сталина. Поставили Петра командиром минометного взвода. Первый бой моряки приняли у города Белый на границе Калининской области в ноябре 42-го, и он запомнился Огурцову навсегда. Первое крещение, первый бой. Немец бьет. Самолеты визжат. "Мы были в панике, в ужасе", - вспоминает Петр Александрович. Этот первый животный страх перед смертью, а потом его мучительное преодоление настолько изменили Огурцова, что он уже не боялся ничего. И сражался отчаянно, даже попав спустя месяц в окружение .