Почти всю войну он партизанил в Белоруссии и прошел боевой путь от командира партизанского взвода до командира партизанской бригады.
Там, где он сражался с фашистскими захватчиками, его очень хорошо помнят. Имя Федора Семеновича Харланова внесено в Белорусскую энциклопедию и довольно часто упоминается в книгах о белорусских партизанах.
А к партизанам он попал, выходя из окружения в ноябре 41-го года.
